Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 11)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
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8.9.2 9/260 Remote I/O Module 8-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 9/230 Remote I/O Connection 8-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4 9/440 Remote I/O Connection 8-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 MMS Ethernet Communications 8-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 DH+ Communications 8-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operator Interface
9A.0 Section Overview 9A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.1 Operator Panel Overview 9A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2 Mounted Operator Panel Installation 9A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.1 Mounted Operator Panel Video Connector 9A-6 . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.2 Mounted Operator Panel Power Supply 9A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.3 Mounted Operator Panel Fiber Optic Connection 9A-9 . . . . . . . . . . . .
9A.2.4 Mounted Operator Panel Node Address Setting 9A-10 . . . . . . . . . . . . .
9A.2.5 Flat Panel Horizontal Adjustment 9A-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.6 Keyboard Interface Jumper JP3 9A-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.7 Adjusting Monitor Intensity 9A-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.3 Removable Operator Panel Installation 9A-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.3.1 Installing the Removable Operator Panel Interface Assembly 9A-15 . . .
9A.3.2 Connecting/Disconnecting the Removable Operator Panel 9A-21 . . . . .
9A.3.3 Multiple Removable Operator Panel Assemblies 9A-23 . . . . . . . . . . . .
9A.4 MTB Panels 9A-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1 MTB Panel Connectors and Pin Assignments (fiber--optic versions)9A-28
9A.4.1.1 MTB I/O Module Specifications
9A-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.2 MTB Panel I/O Module Fiber Optic Connection 9A-35 . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.3 MTB I/O Module Mode Setting 9A-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.4 MTB I/O Module Node Address Setting 9A-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.2 MTB Panel Connectors and Pin Assignments (Direct I/O version) 9A-37
9A.5
HPG (Hand Pulse Generator) 9A-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.1 HPG Connectors 9A-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.2 HPG Power Requirements 9A-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.3 HPG Node Address Setting 9A-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrating Your Teach Pendant
9B.0 Section Overview 9B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.1 Connecting the Teach Pendant 9B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.2 Using DF1 Protocol 9B-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.3 Programming the Teach Pendant to Send and Receive Messages 9B-2
9B.4 Sending Commands to PAL (CMD=60 hex) 9B-4 . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.5 Sending Commands to the Application Software (CMD=61 hex) 9B-5 .
9B.6 Receiving Unsolicited Messages from the Control (CMD=62 hex) 9B-7
TAB 9