Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 14)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
ix
13A.8 8500 Digital Servo Motors 13A-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.8.1 8500 Digital Servo Motor Options 13A-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.8.2 8500 Digital Servo Motor Connector and Pin Assignments 13A-27 . . . . .
13A.9 Feedback Devices 13A-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.1 Incremental Encoder Feedback Interface 13A-31 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.2 Absolute Encoder Feedback Interface 13A-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.3 Resetting Absolute Encoders on an 8500 Digital Servo Motor 13A-33 . . .
13A.9.4 Using a Second Feedback Device 13A-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8500 Digital Motor Dimensions
13B.0 Section Overview 13B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13B.1 8500 Digital Servo Motors With Holding Brake 13B-3 . . . . . . . . . . . . . .
13B.2 8500 Digital Servo Motors Without Holding Brake 13B-8 . . . . . . . . . . .
System Start-Up
14A.0 Section Overview 14A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14A.1 Initial Control Power Up and Servo Start-Up Procedures 14A-1 . . . . . . .
Integrating a Split Axis with Deskew
14B.0 Section Overview 14B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.1 Split Axis Servo Connections 14B-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.2 Split Axis Start up Procedure 14B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.3 Split Axis Marker Alignment 14B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.4 Replacing an Absolute Encoder with Deskew 14B-10 . . . . . . . . . . . . . .
14B.5 Split Axis Motion 14B-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting the Control
15A.0 Section Overview 15A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1 System Initialization Software 15A-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1.1 Loading the Utility 15A-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1.2 Using the Utility 15A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2 Search Monitor (online) 15A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.1 Selecting Search Monitor 15A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.2 Using Search Functions 15A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.3 Displaying Symbol Comments 15A-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.4 Adjusting View 15A-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.5 Timer Displays 15A-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.6 Using the Search Monitor Hotkey [SHIFT] + {”} 15A-11 . . . . . . . . . . . . .
15A.3 Setup Diagnostics 15A-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.4 I/O Ring Diagnostics 15A-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 14
TAB 15