Yaskawa MP940 Reference Manual - Manual (Page 102)

MotionSuite™ MP940 Machine Controller Reference Manual Serial Transmission Function
4-11
RS422 Wiring
BAT
RDY
RUN
ALM
BAT
PRT1
6
5
4
3
2
1 NO →
PRT2
RUN
INIT
TEST
FLASH
PP
COPY
PORT1
PORT2
POWER
+24V
GND
FG
LED
I/O
TX
R
X
1
2
M
E
C
H
A
T
R
O
L
I
N
K
MP940
Terminal
device
(PLC, etc.)
MP940
1
TX（+）
2
TX（-）
11
TXR
3
RX（+）
4
RX（-）
7
RXR
3
SH
14
GND
FG
MP940 PORT2
Counterpart
Node
3
RX（+）
4
RX（-）
7
RXR
1
TX（+）
2
TX（-）
11
TXR
3
SH
14
GND
FG
MP940 PORT2
The following results if
the counterpart is an
MP940.
SHIELD
SHIELD