Yaskawa MP940 Reference Manual User Manual

Page 520

Advertising
background image

MotionSuite™ MP940 Machine Controller Reference Manual

Scan Processing

A-33

I D

ra

w

in

g

Ev

ent

Inter

rupt

P

ro

c

es

si

ng

S

S

c

a

n

Inter

rupt P

e

ri

od

(250

µ

s

/500

µ

s

/1m

s

/2ms

/4ms

)

BG

T

asks

Scan

Pro

c

essi

n

g

T

imi

n

g

Ch

art (wi

th

H S

can

Peri

o

d

2x S Scan

P

e

ri

o

d

) L

Scan

4x

L Sc

an Per

iod

(Proc

e

s

s

ing i

s

ex

ec

uted w

ithi

n

the S

Scan

In

terr

upt

Pr

o

c

es

s

ing)

S

Sc

an

Interr

upt

Pro

c

e

s

s

in

g

Hi

g

h

Pri

ori

ty

SS

(C

ont

ro

l

Lo

op)

HA

SA

B

G

B

G

B

G

L S

c

an

P

e

ri

od (

Intege

r m

u

lt

ip

le

of

the S

S

c

an Inte

rr

upt

P

e

ri

o

d

)

BG

D

I/C

N

T

R

Inter

rupt

50

µ

s o

r

le

s

s

80~

140

µ

s

60

µ

s

HA

T

imeout T

im

er

T

imeout T

imer

Inte

rr

upt

SS

(C

on

tr

ol

L

oop

T

imeout T

im

er

Inter

rupt

Ti

m

e

o

u

t Ti

m

e

r

T

im

eout T

imer

Inte

rr

upt

L

A

HA

T

imeout T

im

er

Ti

m

e

o

u

t Ti

m

e

r

Pr

oc

e

s

s

ing

T

imeout T

imer

HA

Co

m

p

le

ti

o

n

HA

Star

t

HA

Co

m

p

le

ti

o

n

HS

(A

cce

l/

D

e

c

e

l

Pr

oc

es

s

ing)

SS

(C

o

n

tr

o

l

Lo

op)

HA

HS

(A

cce

l/

D

e

ce

l

Pr

oc

es

s

ing)

SS

(c

ontr

o

l

loop)

H

S

c

an P

e

ri

od (

In

teger

mul

ti

pl

e of the

S

S

c

an

i

n

ter

rupt p

e

ri

od)

HA

R

I

O

LA

HA

HA

LA

Star

t

LA

Co

mp

le

ti

o

n

HA

Star

t

LA

Co

m

p

le

ti

o

n

HA

SS

(C

on

tr

ol

L

oop)

LA

HA

Co

m

p

le

ti

o

n

HA

Co

m

p

le

ti

o

n

LA

HS

(ac

c

el

/dec

el

pr

oc

es

s

ing)

T

im

eout T

imer

H Sc

an Pe

rio

d

(Proc

e

s

s

ing i

s

do

ne w

ithin

the

S Sc

an

In

terr

upt

Pr

o

c

es

s

ing)

SA

SA

SA

SA

R

I

O

R

I

O

R

I

O

C

N

T

R

C

O

M

C

O

M

R

I

O

L

I

O

C

N

T

R

R

I

O

C

N

T

R

C

N

T

R

C

N

T

R

L

I

O

L

I

O

Advertising