Yaskawa MP940 Reference Manual User Manual
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SGDH User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
Chapter 7: Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Outline of Absolute Encoder Functions . . . . . . . . . . 7-1
Starting the Absolute Encoder Function . . . . . . . . . . 7-7
Absolute Encoder Usage Method. . . . . . . . . . . . . . 7-16
Chapter 8: Maintenance Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Inspection Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
MP940 Module Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Chapter 9: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Troubleshooting Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
System Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Motion Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
Chapter 10: Servo Amplifier Maintenance and Inspection . 10-1
Servo Amplifier Maintenance/Inspection . . . . . . . . 10-1
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Chapter 11: Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Outline of Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-29
Position Control by Motion Commands . . . . . . . . 11-50
External Positioning (EX_POSING) . . . . . . . . . . . 11-58
Zero-point Return (ZRET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-63
Interpolation (INTERPOLATE) . . . . . . . . . . . . . . . 11-79
Interpolation with Position Detection (LATCH) . . . 11-81
Set Speed Feed (FEED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-82
Stepping (STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-85
Zero-point Setting (ZSET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-89
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
User Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Structure of User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
User Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Switch List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Input Signal Selection List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Output Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Auxiliary Functions List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
Monitor Mode List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Scan Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32