Yaskawa MP940 Reference Manual - Manual (Page 161)

MotionSuite™ MP940 Machine Controller Reference Manual Connection Method
5-19
RS422 Wiring
1
TX（+）
2
TX（-）
11
TXR
3
RX（+）
4
RX（-）
7
RXR
3
SH
14
GND
FG
MP940 PORT2 相手局
3
RX（+）
4
RX（-）
7
RXR
1
TX（+）
2
TX（-）
11
TXR
3
SH
14
GND
FG
MP940 PORT2
相手が同じMP940の場
合，以下のようになり
ます。
The following results if the
counterpart node is an MP940.
Counterpart Node
SHIELD
SHIELD