Yaskawa MP940 Reference Manual - Manual (Page 40)

Specifications and Functions MotionSuite™ MP940 Machine Controller Reference Manual
2-30
Servo Motors with Gearbox
SGMPH - 01 A A A G 1 2 B
ブレーキ仕様
軸端仕様（表1.8参照）
設計順位
シリアルエンコーダ仕様（表1.5参照）
サーボモータ容量（表1.4参照）
Σ-Ⅱシリーズ
サーボモータ
シリーズ名
電圧
減速機の種類（表1.6参照）
減速比（表1.7参照）
（減速機の種類により
異なります）
（減速機の種類により
異なります）
SGMAH
SGMPH
SGMGH
SGMSH
1：ブレーキなし
B：DC90Vブレーキ付き
C：DC24Vブレーキ付き
A : 200V
B : 100V ∗
* 100V用は，SGMAH，SGMPH形
サーボモータの0.2kW以下のみ。
SGMGH(1500 r/min)
A : SGMAH
SGMPH
SGMSH
B : SGMGH(1000 r/min)
E : SGMPH(防水仕様 IP67)
ΣII Series
Servo Motor Series Name
Servo motor capacity
Voltage
* SGMAH, SGMPH are
for 100V use
For 0.2kW or lower servo motors
Serial encoder specs
Brake/Oil seal spec
1: No brake/oil seal
B: w/DC 90V brake
C: w/DC 24V brake
Shaft spec
(differs by gear motor type)
Gear ratio
(differs by gear motor type)
Gear box time