Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 11)

L
Firmware 1.37 - 09/2006 11
9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
12 TAs for interconnection via electrical shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.1.1 Synchronisation of the drives via a master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.1.2 Virtual master/real master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.1.3 Transmission of the master angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
12.1.4 Speed or angular synchronism?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.1.5 Rail or cascade structure? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.1.6 Master or actual value transfer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.1.7 Absolute or relative master angle processing?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.1.8 Functions with synchronisation via the electrical shaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.1.9 Application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.2 TA "Electronic gearbox". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.2.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
12.2.2 Assignment of the I/O terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.2.2.1 Setpoint and control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.2.2.2 Actual value and status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.2.3 Machine parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.2.3.1 Master axis (master shaft). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.2.3.2 Slave axis (machine axis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.2.4 Selection of master value source and output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.2.4.1 Master value source: Virtual master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.2.4.2 Master value source: Digital frequency input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2.4.3 Master value source: Bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2.5 Operating mode "Electronic gearbox" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.2.5.1 Master value processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.5.2 Virtual clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.2.5.3 Master value trimming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.2.5.4 Setpoint conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12.2.6 "Homing" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.2.7 "Manual jog" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.2.8 "Positioning" mode" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
12.2.9 Following error monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
12.2.10 Quick stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
12.2.11 Limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.2.12 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
12.2.13 Signal configuration of drive and motor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
12.2.14 Signal configuration of the output ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.2.15 Application error messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
12.2.16 Step by step: Electrical shaft via system bus (CAN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328