Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 7)

L
Firmware 1.37 - 09/2006 7
9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
9.2 Standard stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.2.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.2.2 Behaviour of the function (example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.2.3 System block "LS_Stop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3 Quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.2 Activating/Deactivating quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.3.3 System block "LS_quick stop". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.4 Manual jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.4.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.4.1.1 Smooth start and quick stop of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.4.1.2 Second manual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.4.2 Executing manual jog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.4.2.1 Manual jog in positive/negative direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.4.2.2 Manual jog to limit position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.4.2.3 Retracting of an activated limit switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.4.3 System block "LS_ManualJog" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.5 Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.5.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.5.1.1 Homing mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.5.1.2 Home position & target position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.5.1.3 Second homing speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.5.1.4 Homing to end stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.1.5 Connection of reference switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.1.6 Touch probe interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.2 Executing homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.5.2.1 Setting reference search/setting reference directly . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.2.2 Loading home position via input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.2.3 Resetting home position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.3 System block "LS_Homing" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.6 Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.6.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.6.2 Carrying out positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.6.2.1 Starting positioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.2 Aborting/interrupting positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.3 Continuing an interrupted positioning process . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.4 Activating override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.6.3 System block "LS_Positioner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180