Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 12)

9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
12 Firmware 1.37 - 09/2006
L
12.3 TA "Synchronism with mark synchronisation". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.3.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
12.3.2 Assignment of the I/O terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
12.3.2.1 Setpoint and control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
12.3.2.2 Actual value and status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
12.3.3 Machine parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
12.3.3.1 Master axis (master shaft). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
12.3.3.2 Slave axis (machine axis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
12.3.4 Selection of master value source and output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
12.3.4.1 Master value source: Virtual master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
12.3.4.2 Master value source: Digital frequency input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
12.3.4.3 Master value source: Bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
12.3.5 "Synchronism" mode". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
12.3.5.1 Master value processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
12.3.5.2 Mark synchronisation (master value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
12.3.5.3 Virtual clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
12.3.5.4 Master value trimming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
12.3.5.5 Setpoint conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
12.3.5.6 Mark synchronisation (setpoint) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
12.3.6 "Homing" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
12.3.7 "Manual jog" mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
12.3.8 "Positioning" mode" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
12.3.9 Quick stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
12.3.10 Limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
12.3.11 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
12.3.12 Signal configuration of drive and motor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
12.3.13 Signal configuration of the output ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
12.3.14 Application error messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366