Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 14)

9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
14 Firmware 1.37 - 09/2006
L
13.3 TA "Table positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
13.3.1 Basic signal flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
13.3.2 Assignment of the I/O terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
13.3.2.1 Setpoint and control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
13.3.2.2 Actual value and status signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
13.3.3 Control of the program flow via predefined ports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
14 Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
14.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
14.2 Function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
14.3 User interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
14.3.1 Oscilloscope toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
14.3.2 Oscilloscope function bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
14.3.3 Oscillograph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
14.3.4 Vertical settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
14.3.5 Status bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
14.3.6 Trigger/cursor settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
14.3.7 Horizontal settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
14.3.8 Recording settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
14.4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
14.4.1 Selecting the variables to be recorded. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
14.4.2 Selecting the recording time/sample rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
14.4.3 Selecting the trigger condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
14.4.4 Starting recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.4.5 Adjusting the representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.4.6 Reading individual measured values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
14.5 Data records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
14.5.1 Saving/exporting a data record. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
14.5.2 Loading/importing a data record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
14.5.3 Deleting data record in the project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
14.5.4 Overlay function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
14.5.5 Copying data record to clipboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
14.6 Variables of the motor control (oscilloscope signals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431