Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37) - Manual (Page 9)

L
Firmware 1.37 - 09/2006 9
9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
9.11 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.11.1 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.11.1.1 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.11.1.2 Signal configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.11.1.3 Standstill monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.11.1.4 Brake activation in automatic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.11.1.5 Brake time response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.11.1.6 Torque feedforward control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.11.2 Mode 0: Brake control is switched off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.11.3 Mode 1/11: Direct control of the brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.11.4 Mode 2/12: Automatic control of the brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.11.4.1 Behaviour at pulse inhibit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.11.4.2 Process when brake is released . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.11.4.3 Process when brake is closed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.11.5 Grinding the brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.11.6 Carry out brake test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.11.7 System block "LS_Brake" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10 Technology applications (TAs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.2 Commissioning using the »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.2.1 Parameterise application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10.2.2 Parameterise signal combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.2.3 Configure application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.2.4 Networking via standardised ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240